Системный разработчик в команду робота-доставщика

Для программной поддержки этих решений и их интеграции в автопилот нам в команду разработки системного программного обеспечения нужен разработчик, который поможет развивать и улучшать нашу платформу. Поддержка нового оборудованияНаш робот несёт на борту широкий спектр оборудования и сенсоров, подключённых по различным интерфейсам и интегрирующихся в систему на различных уровнях. Вам предстоит заниматься интеграцией и конфигурацией такого оборудования, как модемы, Wi-Fi-модули, камеры, SSD, GNSS, сетевые устройства. В зависимости от устройства и его подключения вам предстоит реализовывать поддержку как в модулях ядра и device-tree Linux, так и в user-space, писать скрипты и сервисы, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования. Разработка с нуля и доработка Linux-драйверов для различных устройств и интерфейсовНаш вычислитель работает на Linux, нам важно обеспечить connectivity системы. Вам предстоит проводить оценку совместимости оборудования с нашей системой, дорабатывать или писать с нуля драйверы, интегрировать существующие, добиваться стабильной и надёжной работы оборудования. Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные20%. В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей. Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника. Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов. Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером. В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.

Владеете С или C++ и писали на Python, Bash Разбираетесь в архитектуре Linux Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O) Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами Разрабатывали на уровне U-Boot и ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы Работали с DeviceTree Проводили bring-up новых устройств Работали со встраиваемыми системами на базе ARM или с другими embedded-платформами Реализовывали безопасную загрузку системы (Secure Boot) Работали с интерфейсами USB, UART, CAN, Ethernet