Разработчик на С++ или Python в группу систем управления флотом роботов

Мы ищем разработчика со знанием С++ или Python в инфраструктуру робототехники подразделения систем управления флотом. Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов и инструменты для управления флотом: всё от автоматизации наливки и системы деплоя на роботов до управления конфигурациями и экспериментами. Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому к ним невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, рассчитанные на хорошую связность. При этом задачи схожи: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов, оркестрировать выкатку с учётом ширины сетевого канала. Кроме того, у вычислителей роботов иерархическая структура, и нам нужно доставлять код на все уровни. Разработка агентов управления на роботеАгенты приводят робота к целевому состоянию, которое описано в спецификации, получаемой от системы управления флотом. В частности, агенты скачивают и обновляют контейнеры с пользовательской нагрузкой, устанавливают необходимые версии пакетов и обновляют конфигурацию всех компонентов робота. Роботы состоят более чем из одного вычислителя, поэтому нам требуется приводить к целевому состоянию их все. Автоматизация процессов создания и эксплуатации роботаВас ждут удобная и быстрая наливка вычислителей робота с помощью одной команды, инструменты для создания робота из набора модулей в WebUI, автоматическое журналирование всех операций с роботом с привязкой к календарю, механизмы напоминания о техническом обслуживании, запуск и анализ экспериментов. И многое-многое другое, что позволяет удобнее работать с нашим флотом. Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные20%. В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей. Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника. Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов. Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером. В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Уверенно владеете Python или С++ Знаете классические алгоритмы и структуры данных Уверенный пользователь Linux Находили и устраняли проблемы в больших и сложных системах Готовы брать на себя ответственность Владеете Go и Bash Знакомы с системами лёгкой виртуализации, в частности LXC, Docker Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL Работали с ROS и ROS2