Senior ML Engineer (Motion Planning)

Any

По договоренности

ОфисЗанятость: ПолнаяТребуемый опыт: От года

Москва

Откликнуться
company logo
Яндекс
Перейти на сайт

Размер компании

-

Описание компании не указано

Описание вакансии

Наша команда отвечает за мозг движения робота: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Мы строим решение, которое масштабируется на тысячи роботов. Наша стратегия — сочетать разработку production-ready компактных трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека для следующего поколения роботов. На Хабре можно прочитатьобзорную статьюоб устройстве нашего робота. Улучшение моделей с помощью RLВам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, понимать наш sim-to-real gap. Интерпретируемость моделейНужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей — как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промптинга поведения. Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные20%. В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей. Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника. Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов. Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером. В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.

Дополнительно

Работали с PyTorch Встраивали ML-решения в реальные продукты Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет») Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д. Умеете писать промышленный код на С++ психотерапия в офисе или онлайн-сервисах; лазерная коррекция зрения через год работы; ведение беременности и роды — через два года.