ML-разработчик в группу разработки трекинга для автономного транспорта

Наша основная задача — обработка 3D-сцен во временном контексте, отслеживание объектов и предсказание их состояний в динамике. Мы работаем над полным циклом создания модулей трекера: от формулирования гипотез и проектирования архитектуры до интеграции разработанных решений в пайплайн автономного транспортного средства. Полный цикл разработкиВы будете контролировать полный цикл разработки: от формулирования гипотез, дизайна модулей и архитектур до интеграции решений в основной пайплайн. Нужно уметь быстро проверять Proof of concept, поддерживать и оптимизировать модули инференса, разрабатывать полноценные пайплайны continuous learning для продакшна ML-моделей. Также вам предстоит разрабатывать офлайн- и онлайн-метрики, A/B-тесты, формулировать запросы к разметке и майнингу, синтезировать и аргументировать данные. R&D-процессыВам нужно будет изучать, отслеживать и интегрировать SOTA-решения в областях ML, CV, графовых нейросетей и трансформеров. Вы будете отвечать за дизайн и разработку экспериментов, EDA, метрик и архитектур, а также принимать участие во внутренних митапах и обмениваться опытом с коллегами. Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные20%. В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей. Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника. Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов. Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером. В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.

Отлично владеете Python, на «ты» с PyTorch, умеете писать production-ready-код Имеете опыт разработки и интеграции в продакшн решений на основе ML-моделей Обладаете сильными техническими компетенциями в области трекинга, анализа временных рядов или графовых моделей (GNN, Transformer) Умеете выявлять и устранять проблемы в работе нейросетевых моделей, быстро осваивать новые методы и внедрять их в продакшн Понимаете принципы работы 2D/3D-трекинга и обработки временного контекста данных Разрабатывали решения для автономного транспорта или робототехники Публиковали исследования на конференциях высокого уровня Работали с большими объёмами данных и оптимизацией алгоритмов для масштабируемости Обладаете крепким математическим бэкграундом (линейная алгебра, теория вероятностей и статистика, проективная геометрия, оптимизация) Проявляете интерес к инновациям и новым технологиям в автономном транспорте