Embedded-разработчик в команду роботов-доставщиков
По договоренности
Офис•Занятость: Полная•Требуемый опыт: От 3 до 5 лет
Москва
Описание вакансии
Наша цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям бизнеса и мировых автомобильных стандартов. Конференция «Я Железо 2024» Разработка ПО для микроконтроллеровВы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей и роботов. Для роботов вас также ждут задачи по управлению всеми частями платформы: электродвигателями, приводами, исполнительными механизмами, системой электропитания, освещения и индикации, а также контурами безопасности. А ещё при отладке ПО предстоит управлять автономным автомобилем или роботом. Проверка разрабатываемых решенийВам предстоит прорабатывать прототипы решений перед их одобрением к реализации. Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI — узнаете, как у нас это устроено. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег. Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные20%. В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей. Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника. Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов. Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером. В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Дополнительно
Уверенно пишете на С и C++ Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования Работали с современными контроллерами ARM Работали с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C Работали с системами контроля версий Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах Читаете принципиальные схемы Читаете документацию на английском языке Умеете работать в команде Работали в Unix-подобном окружении