Старший разработчик алгоритмов планирования (Humanoid Robots)

Планирование является важнейшим связующим звеном между восприятием и контролем. Без тщательного планирования робот может столкнуться с препятствиями, выбрать неэффективные или небезопасные траектории. Это особенно важно для гуманоидов из-за ограничений равновесия. Оптимизация для реального времениНеобходимо адаптировать решения для работы во встраиваемых системах: оптимизировать вычисления, обеспечивать детерминизм и низкую задержку. При необходимости интегрировать алгоритмы коллег (Perception, Localization) в стабильный продуктивный код, работающий на «железе» гуманоидных платформ. Разработка инструментов симуляции и тестированияВы будете создавать инструменты для визуализации, логирования и валидации траекторий в симуляторах (Isaac Sim, MuJoCo или подобных) и на физических роботах. Также предстоит разрабатывать API для управления движением, упрощающие отладку для смежных команд. Исследование и внедрение инновацийВы будете экспериментировать с передовыми методами, в том числе с RL, адаптировать научные публикации к промышленным задачам, постоянно улучшая надёжность и эффективность системы. Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные20%. В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей. Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника. Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов. Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером. В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.

Глубоко разбираетесь в алгоритмах планирования: Trajectory Optimization, Sampling-based methods, Motion Primitives Уверенно программируете на C++17/20 с акцентом на производительность Имеете хорошую алгоритмическую подготовку Оптимизировали код под ресурсоограниченные системы (CPU/GPU, latency, память) Понимаете физику и кинематику роботов: многосвязные системы, динамику, коллизии Самостоятельны в исследованиях: способны разбираться в задачах без готовых решений (например, в планировании на скользких поверхностях) Имеете опыт в робототехнике: разрабатывали/внедряли автономные системы (гуманоиды, манипуляторы, дроны) Работали с ROS2 или аналогами Интегрировали сенсоры: IMU, лидары, камеры Знаете алгоритмы локализации: (SLAM или подобные)