Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Навыки

Обязанности

• 01Улучшение и развитие методов локализации по лидарной карте для автономного транспорта
• 02Разработка и оптимизация алгоритмов для повышения точности и надежности картографирования
• 03Создание и тестирование новых подходов к обработке данных с лидаров
• 04Интеграция разработанных решений в существующие системы автономного транспорта
• 05Сотрудничество с другими командами для внедрения и масштабирования технологий

Требования

• 01Опыт разработки алгоритмов компьютерного зрения или машинного обучения (3+ года)
• 02Знание методов локализации и картографирования (SLAM, LiDAR mapping)
• 03Опыт работы с лидарами и обработкой 3D-данных
• 04Знание C++ или Python на продвинутом уровне
• 05Опыт работы с ROS (Robot Operating System) будет плюсом
• 06Навыки работы с библиотеками для обработки данных (OpenCV, PCL, NumPy)
• 07Умение работать с большими объемами данных и оптимизировать алгоритмы

Условия

• 01Конкурентоспособная заработная плата
• 02Офис в Москве (м. Мякинино)
• 03Гибкий график работы
• 04Оплачиваемый проезд и питание
• 05Корпоративная медицинская страховка
• 06Возможность удаленной работы (гибридный формат)
• 07Офис с фуд-кортом и спортивными зонами