R&D-инженер

Навыки

Обязанности

• 01Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
• 02Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, прием телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
• 03Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
• 04Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
• 05Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
• 06Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
• 07Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки

Требования

• 01Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
• 02Разработка на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
• 03Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жесткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
• 04Понимание управления памятью и время жизни объектов, многопоточность и синхронизацию, избегание лишних аллокаций
• 05Работа на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокеты, IPC
• 06Навыки программирования на Python: скрипты, утилиты, тесты, разбор чужого кода
• 07Работа с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
• 08Работа с Git и Docker
• 09Настройка CI/CD: пайплайны сборки и тестов

Условия

• 01Гибридный график и офис у метро «Белорусская»
• 02Т-Клиника, салон красоты, фитнес-зоны, комнаты для сна и медитации
• 03Терраса с панорамным видом
• 04ДМС со стоматологией, включая чекапы, компенсацию покупки лекарств и льготные условия страхования для близких
• 05Страховка от несчастных случаев и болезней
• 06Рост по карьерному треку: курсы по софт- и хард-скиллам, развитие с поддержкой ментора, повышение уровня с матрицей компетенций и регулярным ревью
• 07Сильное комьюнити: работа с экспертами, возможность делиться знаниями и выступать на конференциях, посещать митапы и писать статьи
• 08Онлайн-консультации с психологами, юристами, специалистами по финансам и здоровому образу жизни
• 09Компенсация затрат на спортивные абонементы, приложение Т-Спорта для онлайн-занятий и командные тренировки с коллегами
• 10Завтраки и обеды в Т-Кафе, ресторан и кофейни, кухни на каждом этаже
• 11Три дополнительных дня к отпуску — можно использовать для отдыха или получить компенсацию
• 12Специальные тарифы на продукты Т-Банка и широкую программу скидок от партнеров